真田三代の家系図真田信繁（幸村）はどのような家系？

NHK大河ドラマ「真田丸」の主人公　真田信繁（幸村）は、真田家のどのような家系に位置するのでしょう。
また、真田信繁（幸村）の兄　真田信之（信幸）以降の真田家はどのような家系をたどったのでしょう。

真田三代年表・真田三代の略年表